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[主观题]

偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2

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第1题
图4-18所示曲柄摇杆机构。曲柄长AO=r。以匀角速ω0绕O转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇
杆O1B的槽子滑动。已知OO1=a,求摇杆的转动方程及角速度方程。

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第2题
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程Lc1c2=50mm,
导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度LAB和连杆长度LBC;并在图中作出最小传动角ymin.

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第3题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第4题
重物M的质量m=0.4kg,悬挂在刚性系数k=0.4N/cm的弹簧AB上,弹簧的上端与正弦机构的滑道连杆相连
,已知曲柄长r =2cm,以匀角速度ω=7rad/s 转动如图a所示。求重物的强迫振动。

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第5题
如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a,b,e,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s和连杆转角ϕ2的表
达式。

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第6题
平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l,在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶,OA水平。连杆AB与铅垂线的
夹角为日,滑块与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重力,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。

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第7题
下列哪些机构不具有急回特性()。

A.对心曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.偏置曲柄滑块机构

D.平行双曲柄机构

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第8题
下列哪些机构可能具有急回特性()。

A.对心曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.偏置曲柄滑块机构

D.摆动导杆机构

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第9题
曲柄滑块机构中,设定铰链到直动铰链运动直线距离(偏置量)为e,e=0时称为对心曲柄滑块机构。否则称为偏置曲柄滑块机构。若曲柄长1、连杆长1、偏置量为e,请计算滑块的行程1。

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第10题
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

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