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[主观题]

图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O

2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O时,轮2的角速度和角加速度。

图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O

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第1题
在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,,当时,齿轮II的角速度和角加速度为() 。

A.

B.

C.

D.

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第2题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机构的

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

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第3题
支架如题4-4图(a)所示,在销钉A上悬挂重量为P=20kN的重物。求在题4-4图所示两种情形下杆AB与AC所
支架如题4-4图(a)所示,在销钉A上悬挂重量为P=20kN的重物。求在题4-4图所示两种情形下杆AB与AC所

受的力。

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第4题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第5题
杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如题2-2图(a)所示,F1</sub>和F2</sub>作用在销钉C上,F1</sub>=

杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如题2-2图(a)所示,F1和F2作用在销钉C上,F1=445N,F2=535N,不计杆重,试求两杆所受的力。

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第6题
在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第7题
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和14的大小
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和14的大小

在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和14的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.

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第8题
平面机构由2匀质杆AB,BO组成,2杆的质量均为m,长度均为l,在铅垂平面内运动。在杆AB上作用1不变的力
偶矩M,从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦,求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

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第9题
题5-25图所示机构中,高为h的木箱以等速v沿水平方向运动,杆OA靠在木箱上,绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

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第10题
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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