在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、 4的大小
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度2.
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45,滑轮B和E的半径分别为r1和r2,且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度,a1和DC杆所受的力。
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
图6-3所示轮系中,已知各轮齿数z1=z´2=100,z2=99,z3=101.传动比,并说明构件1与构件H的转向关系.
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶,在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计,求各杆内力。