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题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M1和M2的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r1和r2，且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度，a1和DC杆所受的力。
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的重量。求支座A和B处的约束力和杆BD所受的力。
起重构架如题4-19图(a)所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
题11-21图(a)所示，质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子，D作纯滚动，磙子和滑轮皆视为均质圆盘，质量都为m，半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接，E端与地面没有摩擦，质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
重力大小P1=20kN,重心在梁的中点，跑车和起吊重物重力大小P2=60kN,每个拱架重力大小P3=60kN,重心在点D，E,恰好与起重机梁的轨道在同一铅垂线上，风力F=10kN。求当跑车位于图示位置时，固定铰支座A和B的约束力。
