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[单选题]

在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I,当在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I时,齿轮II的角速度和角加速度为() 。在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I

A.在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I

B.在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I

C.在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I

D.在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮I

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第1题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第2题
支架如题4-4图(a)所示,在销钉A上悬挂重量为P=20kN的重物。求在题4-4图所示两种情形下杆AB与AC所
支架如题4-4图(a)所示,在销钉A上悬挂重量为P=20kN的重物。求在题4-4图所示两种情形下杆AB与AC所

受的力。

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第3题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第4题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机构的

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

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第5题
杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如题2-2图(a)所示,F1</sub>和F2</sub>作用在销钉C上,F1</sub>=

杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如题2-2图(a)所示,F1和F2作用在销钉C上,F1=445N,F2=535N,不计杆重,试求两杆所受的力。

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第6题
题5-25图所示机构中,高为h的木箱以等速v沿水平方向运动,杆OA靠在木箱上,绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

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第7题
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点
的运动方程、速度和加速度。

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第8题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r,OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的,质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶,带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动,求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

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第9题
图a所示为一减速器,动力由轴I输入,通过联轴节在轴I上作用一矩为M=697 N·m的力偶,如齿轮节圆直
径D1=160mm,D2=632mm,D3=204mm,齿轮压力角为20°,图中长度单位为mm。求轴Ⅱ两端轴承A、B的约束力。

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第10题
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的

题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

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