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第1题
非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:（1)给出
非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:
(1)给出系统发生自振时参数应满足的条件，
(2)计算在发生自振时，自振频率和输出端的振幅。
第2题
已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c（t)的自振振幅Xc=0.1,角频率
已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
第4题
二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v1(t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v≇
二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v1（t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v≇
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二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v1(t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出vo(t)的波形，设二极管是理想的。
第5题
二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v1(t)波形如图b所示，在0＜t＜5 ms的时间间隔内，试
二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v1（t)波形如图b所示，在0＜t＜5 ms的时间间隔内，试
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绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V)，设二极管是理想的。
第9题
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ（t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
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所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
