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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变（)

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

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第1题

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第2题

工业机器人是指面向（)的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

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第3题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第4题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第5题

工业机器人不是按照驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第6题

机器人本体轴轴2位于（)

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第7题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第8题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第9题

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第10题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.空间坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第11题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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