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[判断题]

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置（)

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第1题

平地机的刮土工作装置主要是几部分组成？（）

A.刮刀

B.回转圈

C.回转驱动装置

D.牵引架和角位器

E.液压缸

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第2题

工业机器人的组成部分包括

A.操作机

B.遥控设备

C.驱动装置

D.控制系统

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第3题

工业机器人驱动装置可划分为（）

A.磁力驱动

B.气压驱动

C.液压驱动

D.电气驱动

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第4题

机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（)

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第5题

机器人常用驱动方式主要是()、()和()三种基本类型。

机器人常用驱动方式主要是（)、（)和（)三种基本类型。

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第6题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第7题

水力警铃是一种（)驱动的机械装置。

A.电力

B.水力

C.液压

D.自动

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第8题

伐根清理机器人的旋切提拔装置由（)等组成，在液压系统的驱动下可以实现各种俯仰、旋转、抓取。

A.回转盘

B.万能切刀

C.提拔筒

D.四爪抓取机构

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第9题

日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第10题

驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁住，允许用液压、气压和电力驱动来获得制动效能。（)

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