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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人驱动装置可划分为（）

A.磁力驱动

B.气压驱动

C.液压驱动

D.电气驱动

答案

BCD

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第1题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.气动夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第2题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.化学能吸附

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第3题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第4题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

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第5题

工业机器人的组成部分包括

A.操作机

B.遥控设备

C.驱动装置

D.控制系统

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第6题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第7题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第8题

工业机器人大多采用（)驱动

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

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第9题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第10题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第11题

按驱动方式分类,工业机器人可分为()。

A.电力驱动式

B.液压驱动式

C.气压驱动式

D.机械驱动式

E.螺杆驱动式

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