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[主观题]
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
单位反馈控制系统,开环传递函数为
(1)试作根轨迹草图。
(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45%,穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下,其稳态误差为0.5rad.
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差
,求k的取值范围。