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题5-17图所示，OA=OC=0.2m, φ=2t2(t以s计)。用自然法求杆OC上点C的运动方程，并求当t=0.5s时，点C的位置,速度和加速度。
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题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
如附图所示是碳的相图，试根据该图回答下列问题：
(1)说明曲线OA，OB，OC分别代表什么？
(2)说明点O的含义:
(3)碳在室温及101.325kPa下，以什么状态稳定存在？
(4)在2000K时，增加压力，使石墨转变成金刚石是一个放热反应，试从相图判断两者的摩尔体积Vm哪个大？
(5)从图上估计2000K时，将石墨变为金刚石需要多大压力？
题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
