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[主观题]

题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速

题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC

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第1题
图6-3所示均质杆OA的重力为G,长为2l,绕着通过O端的水平轴在铅直面内转动,转动到与水平成φ角时,
角速度与角加速度分别为ω及α,求这时O端的约束力。

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第2题
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。

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第3题
题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。

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第4题
题5-25图所示机构中,高为h的木箱以等速v沿水平方向运动,杆OA靠在木箱上,绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

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第5题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第6题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r,OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的,质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶,带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动,求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

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第7题
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的

题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

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第8题
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度

分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

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第9题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第10题
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。

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