减少与解除耦合的途径有：（)

A.被控变量和操纵变量之间正确匹配

B.控制器参数整定

C.减少控制回路

D.串接解耦装置

E.模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制

F.多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法