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[主观题]

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB</sub>=100mm,lBC</sub>=330mm,n1</sub>=1500r/min, 1=60°,试

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min

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第1题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第2题
图4-18所示曲柄摇杆机构。曲柄长AO=r。以匀角速ω0绕O转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇
杆O1B的槽子滑动。已知OO1=a,求摇杆的转动方程及角速度方程。

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第3题
如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a,b,e,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s和连杆转角ϕ2的表
达式。

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第4题
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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第5题
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程Lc1c2=50mm,
导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度LAB和连杆长度LBC;并在图中作出最小传动角ymin.

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第6题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。

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第7题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第8题
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的

题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

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第9题
图3-14a所示滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知QA=r,滑道倾角为β,机构重力和各处摩
擦均不计。求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

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第10题
偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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