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[单选题]
如图7所示为某同学设计的喷水装置,其中圆柱形容器的容积为V0,内部装有体积为0.5V0的水,水上密封的空气压强为P0,保持阀门关闭,用打气筒再向内充人压强为P0,体积为1.5V0的空气。设在所有过程中,空气可看作理想气体,且温度不变。则充气后容器内空气的压强为()。
A.Po
B.2po
C.3po
D.4po
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A.Po
B.2po
C.3po
D.4po
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
某可控硅控制线路中,流过负载R的电流i(t)如图6-21所示,即
其中l0称为触发时间,如果T=0.02(s)(即ω==100π)
(1)当触发时间t0=0.0025(s)时,求0≤t≤内电流的平均值;
(2)当触发时间为t0时,求[0,]内电流的平均值;
(3)要使i平均=(A)和(A),问相应的触发时间应为多少?
表示商品1和商品2的数量,线段AB为消费者的预算线,曲线
U为消费者的无差异曲线,E点为效用最大化的均衡点。已知商品1的价格P1=2元。
(1)求消费者的收入;
(2)求商品2的价格P2;
(3)写出预算线方程;
(4)求预算线的斜率;
(5)求E点的MRS12的值。
),要求标注刻度和取值.
如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度2及角加速度2.
控制系统结构如图5-2所示,其中为大于0的已知参数,且τ>T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线,并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
请设计实现上述要求的控制算法流程图.