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[判断题]

相对于离线编程来说,示教在线编程过程繁琐.效率低（)

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第1题

通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程（)

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第2题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第3题

离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（)

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第4题

示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第5题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第6题

工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（)进行编程。

A.在线描点法、离线示教法

B.在线拖动法、离线图形法

C.在线图形法、离线图形法

D.在线描点法、离线图形法

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第7题

下列属于离线示教编程的特点是（）

A．针对复杂路径进行规划与生成

B．节约时间

C．方便操作

D．以上都是

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第8题

工业机器人的编程一般采用（)，即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

A.在线编程方式

B.模块化编程方式

C.离线编程方式

D.以上都不正确

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第9题

工业机器人的编程方式有()。

A.示教编程方式编程

B.工业机器人语言编程方式编程

C.手把手示教编程

D.示教盒示教编程

E.指令方式编程

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第10题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

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