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第3题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第5题
系统如图2－6－18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统（C（5)对R（5))具有二阶无
系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
第7题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
第8题
设负反馈系统的开环传递函数为作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
