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第4题
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第7题
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作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
第9题
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
