题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J≇
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
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一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
图6-3所示轮系中,已知各轮齿数z1=z´2=100,z2=99,z3=101.传动比,并说明构件1与构件H的转向关系.
(1)如果示z1,z2是联合高斯分布,且白协方差矩阵为,求信道容量。
(2)当p=0,1,-1时,信道容量各为多少?
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt