已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45%,穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下,其稳态误差为0.5rad.
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示,试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数,请说明该校正装置在该系统中的作用。
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。
(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能,并确定两系统稳态性能的优劣:
(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能,并确定两系统动态性能的优劣。