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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:（1)绘制系统的根轨迹图;（2)确定系统稳定时K的取值;（
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
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