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[判断题]
点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点,弧焊机器人TCP设在焊枪尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。()
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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用()的控制方式。
A.轮廓控制
B.点位控制
C.直线控制
D.连续轨迹控制
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。
A.点位控制
B.连续轨迹控制
C.轮廓控制
D.直线控制