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[主观题]

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第1题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

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第2题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第3题

已知单位负反馈系统开环传递函数为试设计中联校正装置，使系统K_r≥5s^-1,超调量不大于

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试设计中联校正装置，使系统K_r≥5s^-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。

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第4题

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

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第5题

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第6题

设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

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第7题

已知负反馈系统的开环传递函数为（1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;（2)在（1)的根轨迹上,求出

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的K_g值；

(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；

(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

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第8题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态加速度误差系数Ka为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态加速度误差系数Ka为（)。

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第9题

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

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第10题

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

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第11题

已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时

已知系统的开环传递函数为

试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间

ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。

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