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[多选题]
工业机器人对设备的损害分为哪类()?
A.对电力传输的损害
B.对自己本体的损害
C.对气泵的损害
D.对周边自动化生产线设备的损害
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A.对电力传输的损害
B.对自己本体的损害
C.对气泵的损害
D.对周边自动化生产线设备的损害
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸