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()的特性曲线与()的特性曲线的相交点，就是水泵的工作点。
（)的特性曲线与（)的特性曲线的相交点，就是水泵的工作点。
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频与相频曲线.
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
