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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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更多“工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?”相关的问题

第1题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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第2题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第3题

工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第4题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第5题

以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（)

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第6题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第7题

机床互锁是为了封锁机床移动部件的信号而设置的功能，当互锁信号出现时，数控机床的X、Y、Z各运动轴在减速后停止;当互锁信号取消后，原来运动的部件开始加速，继续运动。（)

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第8题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第9题

工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来。（)

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第10题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第11题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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