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[判断题]
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)
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A.切削工具砂轮是由无数细小、坚硬、锋利的非金属磨粉黏结而成的多刃工具,并且做高速旋转的主运动(一般砂轮线速度在35m/s左右)
B.万能性更强,适应性更广。它能加工其他机床不能加工的材料和零件,如能磨削特硬材料和经过热处理后变硬的零件
C.磨床种类多,范围广,能适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求
D.磨削加工余量小,生产效率高,容易实现自动化和半自动化,可广泛应用于流水线和自动线中
E.磨削加工精度低,表面质量不高
A.运动平稳无噪声,可以缓冲冲击和吸收振动
B.结构简单,传递距离远
C.当机器发生过载时,传动带会发生打滑,对整机可起到保护作用
D.制造和安装简单,维护方便,不需润滑
E.外廓尺寸小,效率较低,带寿命较短,且传动精度不高
A.对传声器的要求不高，一般采用电容传声器，也采用电压传声器
B.一般不与带通滤波器连用，适用测量精度要求不高的场合
C.其指示精度高，可配用带通滤波器进行频谱分析
D.其结构简单，成本低，输出阻抗低，电容量大，灵敏度高
A.工程口部、防护密闭段、采光井、防毒井、防爆井等有防护密闭要求的部位，应一次整体浇筑混凝土
B.顶板、底板不宜设施工缝;侧墙的水平施工缝应设置在高出底板表面300～500mm的墙体上，低于顶板表面不少于500mm的墙体上
C.用于检查结构构件的混凝土试块，应在混凝土泵车入料口地点随机抽取
D.已经浇筑完毕的混凝土，浇水养护实际时间不少于7d，对掺用缓凝型外加剂或有抗渗要求的混凝土，不得少于14d
