已知信号表示式为
式中a>0,试求f(t)的双边拉氏变换,给出收敛域.
因果周期信号周期为T,若第一周期时间信号为它的拉氏变换为,求表达式.(可借助级数性质化简.)
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A.有外加输入信号
B.满足了自激振荡条件
C.先施加输入信号激励振荡起来,然后去掉输入信号
D.有反馈网络