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[单选题]
将调节器积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡的方法是()。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
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A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
间T2越小,则积分过渡(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。