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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PID调节器变为纯比例作用，则（)。

A.积分时间置∞，微分时间置∞

B.积分时间置0，微分时间置∞

C.积分时间置∞，微分时间置0

D.积分时间置0，微分时间置0

答案

B、积分时间置0，微分时间置∞

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第1题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第2题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第3题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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第4题

PID调节器的组成部分有（)。

A.积分环节

B.比例环节

C.微分环节

D.线性环节

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第5题

PID调节器的整定参数是比例带δ和()、微分时间Td。

PID调节器的整定参数是比例带δ和（)、微分时间Td。

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第6题

PID控制回路中，当偏差为（)时，则调节器的输出将不变。

A.0

B.正值

C.负值

D.最大值

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第7题

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时

间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。

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第8题

流量控制系统仅采用PI调节作用，不采用PID调节作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高，如果加上微分作用，调节器的输出会频繁波动，反而影响了调节质量。（)

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第9题

一台纯比例气动调节器，当测量和给定相等时，它的输出值可以稳定在任意值上。（)

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第10题

临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。（)

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第11题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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