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[判断题]
串级控制回路就是主、副控制器串接工作，主控制器得输出作为副控制器得给定值，副控制器得输出直接操纵控制阀,实现对主变量得定值控制。（)
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A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些
B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型
A.先副调节器，后主调节器
B.先主调节器，后副调节器
C.不用考虑主、副调节器的报自动顺序
D.根据具体情况确定主、副调节器报自动的顺序
