前馈-反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些（)。

A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定

B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统

C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成

D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题

E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成