如本题图，物体A和B用绳连接，A置于摩擦系数为μ的水平桌面上，B在滑轮下自然下垂，设绳与滑轮的质

量都可忽略，绳不可伸长。已知两物体的质量分别为m_A和m_B，求物体B从静止下降一个高度h后所获得的速度。