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[主观题]
图示一起重机,A、B、C处均为光滑铰链,水平梁AB的重量P=4kN,荷载F=10kN,有关尺寸如图所示,BC杆自
重不计。试求杆BC所受的拉力和铰链A给杆AB的约束力。
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重力大小P1=20kN,重心在梁的中点，跑车和起吊重物重力大小P2=60kN,每个拱架重力大小P3=60kN,重心在点D，E,恰好与起重机梁的轨道在同一铅垂线上，风力F=10kN。求当跑车位于图示位置时，固定铰支座A和B的约束力。
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
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