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[主观题]
已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
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设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
系统如图所示,K>0, 输入r(t)=Acos3t 时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时,稳态输出c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。
某LTI系统,输入信号在该输入下的响应为r(t),即又已知
求该系统的单位冲激响应h(t).
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统,并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。