题目内容
（请给出正确答案）
A.发光器和受光器的安放位置可以不平行对正
B.给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮
C.检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态
D.调整好后需要对安全光栅进行试运行
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A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
