题目内容
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[主观题]
如图a所示,A、B两轮均在地面上作纯滚动。已知轮A中心的速度为vA,求当β=0°和β=90°时,轮中心B
的速度。
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题11-21图(a)所示,质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子,D作纯滚动,磙子和滑轮皆视为均质圆盘,质量都为m,半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接,E端与地面没有摩擦,质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。