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[主观题]
均质杆AB长 Ɩ、重W，置于光滑半圆槽内，圆槽半径为r，荷载F铅垂向下作用于D处。求平衡时杆与水平线的夹角α。
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已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
