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如自测题图1—1所示，被测要素采用的公差原则是______，最大实体尺寸是______mm，最小实体尺寸是______mm，实效尺寸是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到20mm时，垂直度误差允许值是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到φ19.98mm时，垂直度误差允许值是______mm。
试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
如本题图所示，平行板电容器两极板的面积都是S，相距为d，其间有一厚为t的金属片。略去边缘效应。
(1)求电容C;
(2)金属片离极板的远近有无影响？
电路如题图7-3(a)所示，三板管的输出特性载线如题图7-3(b)所示：
(1)作出直流负载线;
(2)确定Rb分别为10MΩ、560kΩ和150kΩ时的ICQ、UCEQ;
(3)当Rb=560kΩ，Rc改为20kΩ，Q点将发生什么样的变化？三极管工作状态有无变化？
一个理想采样及恢复系统如题图1-13(a)所示，采样频率为Ωs=8π，采样后经如题图1-13(b)所示的理想低通G(jΩ)还原。现有输入xa(t)=cos2πt+cos5πt，
(1)写出
(2)求输出信号ya(t)。
电路如题图E6-29所示，结型场效应管JFET的IDSS=2mA，Ucs=-2V。
(1)求静态电流IDQ和静态偏压UCSQ;
(2)画出等效交流电路，并求出ri，r0和Au。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
