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如试题图1-1所示的传动系统图,Ⅳ轴可以有()种转速。A.3B.6C.7D.12

如试题图1-1所示的传动系统图,Ⅳ轴可以有()种转速。 A.3B.6C.7 D.12

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第1题
已知系统的极坐标图如题图所示,试确定系统的传递函数。

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第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。

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第3题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根

设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。

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第4题
试将图12-7(a)、(b)分别改画为以一阶流图组合的形式,一阶流图的结构如题图12-7(c)所示,并列写系
试将图12-7(a)、(b)分别改画为以一阶流图组合的形式,一阶流图的结构如题图12-7(c)所示,并列写系

统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去?

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第5题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

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第6题
试求题下图所示的各杆1-1和2-2横截面上的轴力,并作轴力图。

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第7题
题11-26图(a)所示板件,受拉力F=150kN作用,试绘横截面1-1上的正应力分布图,并计算最大与最小正

题11-26图(a)所示板件,受拉力F=150kN作用,试绘横截面1-1上的正应力分布图,并计算最大与最小正应力。

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第8题
已知陀螺动力学系统的结构图如题图所示,试分别求取传递函数

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第9题
题图13-2所示为两个“与或非”门构成的基本触发器,试写出其状态方程、真值表及状态转移图。

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第10题
图9-2-5所示为一传动轴系的组合结构设计,试标注图中各轴段直径d,d1,d2,d3,d4
,d5,d6,d7的配合(如d3H7/r6)。

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