已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
电路如题图5-7所示,已知电源电压为正弦电压,电流I1=I2=10A,试和
,设
的初相角为零。
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为
(提示:假设运算放大器线性工作,设定一个输入端电压U+=U-=U,利用虚断特点和AR2上下两个结点KCL进行分析。)
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。
(1)在图中变压器的二次绕组上标明同名端,使反馈信号的相移满足电路振荡的相位条件;
(2)试估算电路的振荡频率f0。