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[主观题]
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh（s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
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已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
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已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
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共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值为()。
A.0b1100111
B.0b10011000
C.0b11001
D.0b11100110
A.执行（do）
B.检测（detection）
C.数据（data）
D.持续（direction）
