A.在t任意时刻
B.在t=0时刻
C.在t=∞时刻
D.在t>0时刻
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo,U'i,Ui,Uc值。
t
-2e-4t)ξ(t),则该系统的频率响应为()。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。