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第4题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
第5题
设负反馈系统的开环传递函数为作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
第10题
已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
