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[多选题]

()是工业机器人直线驱动结构

A.齿轮齿条结构

B.普通丝杆

C.滚珠丝杆

D.液压缸

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第1题
驱动桥轮边减速器的减速比与()有关。

A.太阳轮齿数和内齿圈齿数

B.行星轮齿数

C.行星轮个数

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第2题
齿轮齿廓形状主要有()。
齿轮齿廓形状主要有()。

A.渐开线

B.摆线

C.圆弧

D.直线

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第3题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()
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第4题
工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第5题
工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。A.电力驱动B.关节坐标式C.液压驱动D.气压驱动

工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第6题
工业机器人不是按驱动方式分类的是()。A.电力驱动B.关节坐标式C.液压驱动D.气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第7题
下列不属于外啮合齿轮泵结构方面问题的是()。

A.困油现象

B.径向不平衡力

C.端面泄漏

D.齿轮齿数为双数

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第8题
工业机器人的组成部分包括

A.操作机

B.遥控设备

C.驱动装置

D.控制系统

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第9题
工业机器人大多采用()驱动

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

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第10题
工业机器人一般由()组成。

A.主机

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.机械手

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第11题
工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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