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第5题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
第6题
控制中心报警系统主要由（)消防应急广播、消防专用电话、消防控制室图形显示装置等组成，且包含两个及两个以上集中报警系统
A.传感器
B.消防联动控制装置
C.火灾探测器
D.控制中心型火灾报警控制器
E.火灾声光警报器
第10题
考虑相距2a、带电为e和-e的两个粒子组成的一个也偶极子，再考虑一个质量为m、带电为e的入射粒子，
其入射波矢k垂直于偶极子方向，见图求在玻恩近似下的散射振幅，并确定微分散射截面取最大值的方向。
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第11题
一个无限长均匀带电直线的电荷线密度为λ=1.67x10-7C/m,被相对电容率:εr=5.00的无限大均匀电介质所包围，若a点到带电直线的垂直距离为2m,求该点处的电场能量密度。
