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[多选题]

工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

C.V带传动型

D.同步带传动型

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第1题
以下不属于工业机器人的是()。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第2题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第3题
工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动,而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。()
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第4题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第5题
对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变()

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

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第6题
工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第7题
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点。()
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第8题
以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确?()

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第9题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件?()

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第10题
光学经纬仪的下部是基座。基座由压板、脚螺旋、轴座和轴座紧固螺旋组成。()
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第11题
一般在()上选择评定机械振动水平时的测点。

A.基础

B.轴

C.基座

D.管子

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