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[单选题]
受控系统采用状态反馈能解耦的充要条件是（)
A.系统能控能观
B.传递函数矩阵满秩
C.结构分解后子系统是渐近稳定的
D.mXm维矩阵E非奇异
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某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
设一系统具有下述传递函数
试问是否有可能利用状态反馈将传递函数变为
若有可能，试求出其状态反馈向量k，并画出其结构图。
