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（请给出正确答案）
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
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某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
A.划分阶段(按时间将问题划分阶段，如将水库年运行划分为12月或36旬)
B.选择状态(选择问题发展到某阶段时的状态，如到某月初的水位或库容)
C.确定决策并写出状态转移方程(如发多少电、放多少水，并通过状态转移方程，即水量平衡方程计算出下一阶段的状态)
D.写出动态规划模型方程(目标函数，约束条件)
设一系统具有下述传递函数
试问是否有可能利用状态反馈将传递函数变为
若有可能，试求出其状态反馈向量k，并画出其结构图。
A.发现被摄对象某些有特点的动作，设计一些细节，再现其日常状态
B.找个人与被摄对象交谈
C.使用道具，增加画面的信息量
D.耐心等待，抓拍被摄对象真实情绪的瞬间流露
E.适时看懂被摄者眼神、动作的暗示，学会进退自如
B、采用手动控制方式时，应将喷淋消防泵控制箱(柜)的启动、停止按钮用专用线路直接连接至设置在消防控制室内的消防联动控制器的手动控制盘，直接手动控制喷淋消防泵的启动、停止
C、水流指示器、信号阀的启动和停止的动作信号应反馈至消防联动控制器
D、压力开关、喷淋消防泵的启动和停止的动作信号应反馈至消防联动控制器
