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[单选题]
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（)
A.系统的结构参数
B.初始条件
C.输入信号
D.输入信号和初始条件
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有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
A.搜集整理了某一研究领域的大量文献和资料
B.反映某一课题历史背景、研究现状、动态与进展和发展前景
C.是一篇或数篇文献原始信息的摘要
D.对某一研究领域文献进行深入的、全面的、系统的评述
系统的微分方程如下,式中:τ、K1、K2、K3、K4、K5、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。
